Literatur:

• C. Bär: Elementare Differentialgeometrie. de Gruyter 2001.

• M. P. do Carmo: Differentialgeometrie von Kurven und Flächen. Vieweg 1992.

• J.-H. Eschenburg, J. Jost: Differentialgeometrie und Minimalflächen. Springer 2007.

• W. Klingenberg: Eine Vorlesung über Differentialgeometrie. Springer 1973.

• W. Kühnel: Differentialgeometrie. Vieweg 2005.

• B. O'Neill: Semi-Riemannian Geometry. Academic Press 1983.